1、無人機(jī)自由飛行測(cè)試臺(tái)主要用途：測(cè)量微型、輕型、小型無人駕駛航空器的飛行控制系統(tǒng)具備的關(guān)鍵飛行參數(shù)。

2、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：GB 42590-2023

3、無人機(jī)自由飛行測(cè)試臺(tái)技術(shù)指標(biāo)：滿足GB 42590-2023標(biāo)準(zhǔn)中第4.8條款、第5.8條款的要求。

3.1、微型無人駕駛航空器可控性測(cè)試系統(tǒng)

(1) 初始化時(shí)間：≤5s；

(2) 靜態(tài)位置精度：水平≤0.02 m、垂直≤0.04m；

（3）動(dòng)態(tài)位置精度：水平≤0.02 m、垂直≤0.05m；

（4）測(cè)速精度：≤0.05m/s；

（5）數(shù)據(jù)更新率：1-20Hz 可調(diào)；

（6）動(dòng)力電池類型:鋰電池

（7）電池容量: 3000mA；

（8）續(xù)航能力：≥2h(可按需選配長(zhǎng)續(xù)航備用電池，續(xù)航時(shí)間≥8h)；

（9）通信能力(包括但不限于)：數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位( RTK) 結(jié)果云端上傳能力。

（10）調(diào)試接口：USB Type C。

3.2、輕型、小型無人駕駛航空器可控性測(cè)試系統(tǒng)

（1）初始化時(shí)間：≤10s；

（2）靜態(tài)位置精度：水平≤0.01m、垂直≤0.02m；

（3）動(dòng)態(tài)位置精度：水平≤0.01m、垂直≤0.02m；

（4）姿態(tài)精度：橫滾≤0.08、俯仰≤0.08、航向≤0.08°；

（5）加速度精度：前向≤0.16g、垂向≤0.18g；

（6）測(cè)速精度：≤0.05m/s；

（7）數(shù)據(jù)更新率：1-50Hz可調(diào)；

（8）動(dòng)力電池類型:鋰電池