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| 品牌 | 德邁盛/DMS | 適用領域 | 科研 |
|---|---|---|---|
| 產地 | 國產 | 加工定制 | 是 |
適用范圍：輕型、小型民用無人機
圍欄類型：禁飛區、限飛區（限制高度 / 速度 / 范圍）、需許可飛行）
空間維度：三維圍欄（水平邊界 + 高度上限 / 下限）
數據格式：經緯度坐標（WGS-84），支持圓形、多邊形
基本功能：越界預警、自動保護（返航 / 降落）、阻止起飛
| 參數 | 說明 | 常用值 / 單位 |
|---|---|---|
| FENCE_ENABLE | 圍欄總開關 | 1 = 啟用，0 = 禁用 |
| FENCE_TYPE | 圍欄類型組合 | 1 = 僅高度，2 = 圓形，3 = 多邊形，4 = 高度 |
| FENCE_ACTION | 越界保護動作 | 0 = 報告，1 = 返航 (RTL), 2 = 降落 |
| FENCE_ALT_MAX | 高度 | 米 (如 120m) |
| FENCE_ALT_MIN | 最小高度 | 米 (默認 0 或 - 10m) |
| FENCE_RADIUS | 圓形圍欄半徑 | 米 (如 500m) |
| FENCE_MARGIN | 邊界緩沖距離 | 米 (防止誤觸發) |
定位精度
民用標準：±1 米（北斗 / GPS 雙模）
高精度：≤10 厘米（RTK 模式）
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