一、核心基礎參數（標準強制 / 通用）

1. 抗風等級與臨界風速（核心指標）

• 依據標準：GB/T 38930—2020、GB 42590—2023

• 抗風等級（蒲福風級）：

• 輕型旋翼：起降≥3 級（5.5–7.9 m/s），飛行≥4 級（8.0–10.7 m/s）

• 小型旋翼：起降≥4 級，飛行≥5 級（8.0–10.7 m/s）

• 工業 / 專業機：≥6 級（10.8–13.8 m/s），部分≥7 級（13.9–17.1 m/s）

• 臨界抗風風速：穩定懸停 / 飛行的風速，精度 ±0.1 m/s

• 測試風速范圍：0–20 m/s（覆蓋 0–8 級），設備可達 0–35 m/s（12 級）

2. 風場模擬設備參數（風墻 / 風洞）

• 風速控制：0–16/25 m/s，精度 ±0.1 m/s，分辨率 0.1 m/s

• 風向：0°–360° 連續可調，支持正面 / 側風 / 逆風 / 陣風

• 氣流均勻性：測試區均勻度誤差 ≤±5%（蜂窩整流）

• 湍流模擬：湍流度 5%–30%，模擬城市 / 山地亂流

• 陣風響應：5 s 內風速階躍（如 5→15 m/s），模擬突發陣風

二、飛行穩定性檢測參數

1. 懸停穩定性（GB/T 38930）

• 位置偏移：標稱風速下懸停水平偏移 ≤±1 m（5 級風）

• 高度保持：垂直波動 ≤±0.5 m

• 軌跡漂移率：側風下 ≤1 m/s（6 級風）

2. 航線飛行抗擾性

• 軌跡偏差：逆風 / 側風飛行（12 m/s）橫向偏差 ≤±3 m/min

• 返航精度：強風下自主返航落點誤差 ≤±5 m

三、姿態控制檢測參數

• 姿態角波動：橫滾 / 俯仰角 ≤±2°~±5°（RMS），航向角 ≤±10°

• 控制響應時間：陣風 / 階躍風后恢復穩定 ≤3 s，控制算法調整 ≤0.5 s

• 姿態修正精度：飛控閉環誤差 ≤±1°

四、動力與結構強度檢測參數

1. 動力系統負載

• 電機電流：風阻下電流 ≤1.5× 額定，功率 ≤120% 額定

• 電機溫升：極限風速下溫升 ≤75 K

• 電池壓降：強風持續飛行電壓跌落 ≤5%，續航衰減 ≤10%

2. 結構與旋翼

• 螺旋槳變形：15 m/s 風速下變形量 ≤2 mm

• 機臂振動：振動頻率 ≥50 Hz（避共振）

• 機身應變：風載下應變 ≤0.1%，無變形 / 裂紋

五、陣風與工況參數

• 陣風恢復時間：突風（±20% 標稱風速）后姿態恢復 ≤3 s

• 側風極限：安全側風風速（通常為標稱抗風風速的 80%）

• 帶載抗風：滿載 / 掛載工況下抗風等級下降不超過 1 級

六、無人機抗風能力檢測檢測設備配套傳感器參數

• 風速傳感器：精度 ±0.1 m/s，采樣率 ≥100 Hz

• 姿態記錄儀：陀螺儀 / 加速度計，角度精度 ≤0.3°

• 高速相機：≥200 fps，捕捉軌跡 / 姿態

• 定位系統：RTK?GPS，定位精度 ≤±0.1 m